Возможности
- прием и обработка позиций объектов, включенных в систему слежения;
- автоматическое протоколирование принимаемых позиций объектов в журнале диспетчера (режим "черный ящик");
- отображение местоположения объектов на электронных картах в реальном времени в многооконном режиме с автоматическим подбором и заменой карт по мере передвижения объектов;
- прием и передача сообщений (телеграммы, аварии, тревоги) с автоматическим протоколированием в журналах;
- звуковая и визуальная сигнализация о всех событиях по всем объектам - поступление сообщений, сигналов тревог, перемещения объектов;
- слежение за назначенными объектом в режиме "всегда в поле зрения" с отображением текущих координат и автоматическим позиционированием окон отображения карт по мере передвижения отслеживаемых объектов;
- восстановление событий запротоколированных в журналах по любом объектам и за любой период в виде статических и динамических маршрутов, автоматически восстанавливаемых на электронных картах (режим "просмотр "черного ящика");
- программирование режимов автоматического опроса объектов об их позициях;
- подключение, настройка и одновременное использование любых каналов связи, обеспечивающих взаимодействие с объектами. Подключение любой новой аппаратуры для организации нового канала связи с объектами организуется на уровне написания канального драйвера по спецификации TranMaster;
- неограниченное расширение системы - произвольное включение объектов в систему слежение и исключение их из системы, использование разнотипных каналов связи, наращивание каналов;
- документирование выборок из архивов с оформлением отчетных форм.
- работа с расширяемой и поддерживаемой коллекцией карт;
- проектирование перемещений объектов путем автоматической прокладки маршрутов по автодорогам и улицам с учетом приоритетов дорог и организации дорожного движения;
- документирование событий на фрагментах карт - положения и маршруты перемещений объектов.
ДОСТАВКА ИНФОРМАЦИИ
Доставка информации от объектов осуществляется через организованные Пользователем каналы связи. Это могут быть:
- каналы Мировой космической системы связи INMARSAT-C - для глобальных систем слежения. Транспортные объекты оборудуются необслуживаемыми приемопередатчиками INMARSAT-C/GPS, например типа Tharane & Thrane, осуществляющими в интервалы времени, определяемые заложенной программой, передачу координат, полученных по системе позиционирования GPS. Возможно дополнительное оборудование объектов миниатюрными пультами, обеспечивающими управляемые режимы, включая обмен телеграммами с системой мониторинга;
- каналы сотовой связи GSM - для территориальных систем слежения в зонах GSM-сетей. Транспортные объекты оборудуются комплексной аппаратурой, включающей GPS-приемник, телефонный аппарат GPS, контроллер связи. Пример аппартуры для доставки перемещений объектов, является аппаратура типа FALCON;
- каналы УКВ-радиосвязи - для локальных систем слежения. Транспортные объекты оборудуются комплексной аппаратурой, включающей GPS-приемник, УКВ-радиостанцию, контроллер связи. Аппаратура, как правило организуется из стандартных компонентов - приемников GPS, радиостанций, программируемых контроллеров;
Прием сообщений и координат от объектов для системы мониторинга осуществляется через прямые соединения при использовании соответствующей аппаратуры используемой сети - приемопередатчиков INMARSAT-C, телефонных GSM-соедиений, УКВ-радиостанций или через электронный почтовый ящик - SMS-сообщений. Программа TranMaster взаимодействует с аппаратурой или почтовым ящиком и обеспечивает работу системы мониторинга. Количество отслеживаемых объектов ограничивается только лицензией на использование. Предусмотрены поставки на 1, 10, 20, 50, 100, 200 и более 200 объектов. Возможно одновременное использование любых разнотипных систем связи для взаимодействия с объектами. Это решается путем использования программ обработки каналов связи (канальных драйверов), адаптированных к обмену данными с программой TranMaster. В этих целях TranMaster имеет стандартный программный интерфейс взаимодействия с канальными драйверами. Количество одновременно обрабатываемых разнотипных каналов связи с объектами не ограничивается.
ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
Система включает множество компонентов, обеспечивающих организацию гибкой распределенной структуры. Это достигается:
- множеством распределенных программ обработки каналов доступа к объектам. Это могут быть программы обработки соединений с аппаратурой Inmarsat-C/GPS, программы обработки GSM-соединений, программы обработки почтовых ящиков и др. Возможность использования различных программ обработки каналов доступа к объектам обеспечивается единым форматом файлов обмена принятых и отправленных сообщений и отчетов о результатах передачи и доставки сообщений;
- единая адресная книга система, представляющая собой таблицу всех объектов с уникальными для данной системы мониторинга идентификаторами и именами, типами соединений, через которые они обрабаиываются и абонентсткими адресами (именами, номерами) специфичными для типов соединений. Например, в системе INMARSAT-C каждому приемопередатчику присваивается при регистрации уникальный девятизначный идентификатор и могут присваиваться и другие идентификаторы при организации локальных сетей, телефонному абоненту присваивается абонентский номер, включающий код страны, код региона и номер абонента и т.п.;
- единые каталоги обмена сообщениями между распределенными программами обработки каналов доступа к объектам и распределенными пользователями программы TranMaster;
- множество распределенных программ TranMaster, обслуживающих клиентов системы мониторинга и использующих адресные книги на свои объекты, являющиеся непересекающимися частями адресной книги системы. Частный случай организации системы мониторинга на одном компьютере представлен на следующей структурной схеме:

Клиентом системы является один пользователь программы TranMaster. Используются по одной локальной программе обработки каналов доступа к объектам. На схеме показана программа обработки соединений через почтовые ящики, обрабатывающая любое количество доступных почтовых ящиков и программа обработки соединений через подключенные к компьютеру приемопередатчики стандарта Inmarsat-C. Количество обрабатываемых каналов приемопередатчиков ограничивается лишь возможностями подключения к компьютеру, т.е. количеством COM портов. Поскольку клиентом системы является один пользователь, то программа TranMaster, обслуживающая клиента и локальные программы обработки каналов доступа к объектам используют одну и ту же адресную книгу системы.
В общем случае система мониторинга может быть организована как распределенная система каналов взаимодействия с объектами и распределенная система пользователей. На приведенном ниже рисунке показана общая структура распределенной системы.

Как видно из рисунка, система не имеет ограничений по количеству обрабатываемых каналов доступа к объектам и по количеству клиентов системы мониторинга. Ограничением 4-й версии является лишь то, что клиенты системы мониторинга не могут работать с одними и теми же объектами, т.е. все отслеживаемые объекты распределяются между клиентами системы.
МОНИТОРИНГ ОБЪЕКТОВ
Все перемещения объектов автоматически отслеживаются на картах. Позиции объектов наносятся специальными символами идентифицирующими каждый объект. Символы объектов всегда находятся в поле зрения на общей карте и картах автоматически формируемых из коллекции для текущего положения каждого объекта. Кроме символов объектов на картах представляется маршруты их перемещений, а на сопутствующих табло - координаты, скорость, пройденное расстояние и время в пути каждого объекта. Каждое окно карты снабжено инструментами обеспечивающими управление видом карт, выполнение измерений и документирование на твердую копию. Предусмотрен слепой режим работы системы, когда в поле зрения может остается лишь монитор объектов со списком всех отслеживаемых объектов, представленных именами и символами установленными в системе. На мониторе обеспечивается визуальная и звуковая сигнализация текущего состояния объектов - получение сообщений, координат, сигналов тревог. Инструменты монитора объектов обеспечивают просмотр и передачу сообщений.
ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ
Вся поступающая от объектов информация автоматически документируется в архивах. Система работы с архивами обеспечивает выборку информации для любого объекта за любой период и представление ее в виде таблиц, маршрутов перемещений и имитации событий в установленном масштабе времени. Таблицы выборок из архивов и карты с видами перемещений объектов могут документироваться на твердую копию с оформлением различными надписями.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ (при использовании в сети Inmarsat-C):
- точность определения местоположения объектов до 30 метров;
- количество объектов - не ограничено;
- зона действия системы - в любой точке Земного шара от 80 град. северной широты до 80 град. южной широты;
- период опроса - от минимально рекомендуемого 15 мин. и более (при автоматическом опросе) или по запросу диспетчера в любой момент времени;
- время получения сигнала тревоги на диспетчерском пульте составляет 3 - 5 минут с момент передачи объектом.
СОСТАВ СРЕДСТВ ДИСПЕТЧЕСКОГО ПУНКТА:
- программа TranMaster 5;
- комплект электронных карт на требуемый район;
- средства доставки сообщений, например: - станция спутниковой связи системы "Инмарсат"стандарт-С фириы "THRANE & THRANE (Дания) с блоком питания и выносной антенной; - ИНТЕРНЕТ соединение и почтовый ящик, зарегистрированный на наземной станции для доставки сообщений; - другие средства, поддерживаемые канальными программами.
СОСТАВ СРЕДСТВ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА:
- Средства определения координат объекта - GPS-приемник, аппаратура связи и передачи даннных, например, станция спутниковой связи системы "Инмарсат" Стандарт-С фириы "THRANE & THRANE (Дания), "TRIMBLE NAVIGATION (США), и пр.;
Для различных систем связи, например УКВ-связь или сеть GSM применяется аппаратура связи и передачи данных, производимая различними производителями. Поключение к системе TranMaster осуществляется с помощью канальных драйверов, разрабатываемых в спецификациях TranMaster.
Возможности по использованию аппаратуры:
Система TranMaster каналонезависимая. Подключение любой аппаратуры осуществляется через канальный драйвер, обеспечивающий с одной стороны взаимодействие с аппаратурой, а с другой взаимодействие с TranMaster. Используемая в TranMaster аппаратура, как правило, поставляется производителями в комплекте с канальным драйвером, разработанным производителем аппаратуры по стандартам TranMaster Для разработчиков аппаратуры объектов, желающих обеспечить совместимость с TranMaster предлагаем ознакомиться с примером текста канальной программы, взаимодействующей с TranMaster
- Для разработчиков пример текста программы MS VISUAL C++, обслуживающей канал связи в части обмена с программой TranMaster (объем 16 Kb) - файл trmexchn.cpp
В базовом варианте программа TranMaster поставляется с программами обработка каналов связи с объектами в мирокой спутниковой системе связи Inmarsat-C. Для системы используется следующая аппаратура:
- приемопередатчик"Thrane & Thrane" для объектов и диспетчера с антенной и кабелями подключения;
- миниатюрный пульт управления аппаратурой ;"LOGIQ" для объектов (не обязательно);
- блок питания для аппаратуры диспетчера;
- требуются услуги связи в системе "Инмарсат"
Использование TranMaster для глобальных систем слежения в сети INMASSAT-C
Прежде всего необходимо закупить аппаратуру, оформить разрешение на ее использование и регистрацию в сети "Инмарсат". По данным вопросам обратитесь в Государственное предприятие "Морсвязьспутник" тел. (095) 967-18-61, факс. 967-30-01, E-mail: andreev@marsat.ru ГП Морсвязьспутник обеспечит также поставку TranMaster и электронных карт.
Использование TranMaster в GSM-сетях или с применением УКВ-радиосвязи
Поставка оборудования с канальным драйвером для TranMaster осуществляется непосредственно производителями навигационной и связной аппаратуры:
- ОАО Российский институт Радионавигации и времени (РИРВ) (Комплексные поставки и обслуживание технологиями слежения за транспортом на базе TranMaster с использованием производимого оборудования для GSM и УКВ систем связи Котлин НТ-101) Санкт-Петербург, пл. Растрелли, 2 Тел. (812) 274-42-73 www.rirt.ru
- Компания Семь печатей ТСС (г. Москва) (Комплексные поставки и обслуживание технологиями слежения за транспортом на базе системы GSM-Profi-M/g(контроллер TSS-706g) 117216, Россия, г. Москва, Феодосийская ул., д.1 (район "Северное Бутово", территория завода ОАО "МНИИРС") Тел. (095) 713-9614; 713-9613; 713-9612; 713-9611; 713-0418; 714-8090. E-mail: info@sevenseals.ru www.sevenseals.ru
- Компания "РАТЕОС"(г.Москва, Зеленоград) (Комплексные поставки и обслуживание технологиями слежения за транспортом на базе TranMaster с использованием производимого оборудования Азимут-GSM Зеленоград, Южная промзона, НИИ "Научный центр" тел.(095) 531-43-90 E-mail: rateos@rateos.ru www.rateos.ru
- Компания ПБЮЛ Поваляев М.П. (г. Тула) (Комплексные поставки и обслуживание технологиями слежения за транспортом на базе TranMaster с использованием производимого оборудования для GSM систем связи CCU-6225-G г. Тула, ул. Первомайская д.38, кв.70. тел.: (0872) 20-76-40 E-mail: rads@tula.net www.rads.tula.net
Информация для производителей аппаратуры
Фирма ИНГИТ заключает договоры с компаниями, реализующими приемники GPS и другую аппаратуру, необходимую для организации систем слежения, на дистрибуцию программы TranMaster, электронных карт. Типовой договор и стартовый условия см. раздел Партнеры Дистрибуторам предоставляется скидка на программу и электронные карты
- Руководство пользователя Глобальной системы мониторинга транспорта на картах TranMaster версии 5 (объем 674 Kb) - файл trmdoc.pdf
- Для разработчиков пример текста программы MS VISUAL C++, обслуживающей канал связи в части обмена с программой TranMaster (объем 16 Kb) - файл trmexchn.cpp
Демонстрационная версия программы TranMaster 5 с программой имитатора канала связи с объектом и демонстрационными картами Москвы и Мира. (объем 12056 Kb) - файл demo_trm.zip
Инструкция по установке ДЕМО:
- Раскрыть архив;
- Запустите setup.exe;
- При отсутствии на компьютере DAO при установке будет установлен редистрибьютируемый компонент DAO 3.5, о чем будет выдано предупреждение;
- Руководство пользователя Глобальной системы мониторинга транспорта на картах TranMaster версии 5 (объем 674 Kb) - файл trmdoc.pdf
- Для разработчиков пример текста программы MS VISUAL C++, обслуживающей канал связи в части обмена с программой TranMaster (объем 16 Kb) - файл trmexchn.cpp
Текущая версия: 5.0
Начало продаж: 22.04.2002
Последний релиз: 15.07.2002
Поддержка предыдущих версий: Продажа и поддержка 4-й версии прекращены, ввиду истечения гарантийного срока на последнюю выполненную поставку.
Новые возможности:
- Функции программы сведены в меню
- Настройка форматов данных, позволяет представлять даты, времена и координаты в разном виде
- Новая функция печати фрагментов карт с наложенными объектами и маршрутами, обеспечивает высококачественную векторную печать с настройками вида карты на отпечатках (масштабная генерализация, размеры отпечатка, размеры графических элементов - шрифтов, значков, толщин линий)
- Переключение рабочей базы
- Создание и управление архивами данных
- Заметки на карте - нанесение, включение/выключение, редактирование, поиск
- Использование калибровок карт, выполненных программой MapGPS
Аппаратура:
В базовом варианте программа TranMaster поставляется с программами обработка каналов связи с объектами в мирокой спутниковой системе связи Inmarsat-C. Для системы используется следующая аппаратура:
- приемопередатчик"Thrane & Thrane" для объектов и диспетчера с антенной и кабелями подключения - 3700$ (цена DDP);
- миниатюрный пульт управления аппаратурой ;"LOGIQ" для объектов (не обязательно) - 1200$ (цена DDP);
- блок питания для аппаратуры диспетчера - 200$ (цена DDP);
- услуги связи в системе "Инмарсат" - 0.19$ за передачу каждого местоположения объекта при использовании в составе аппаратуры объектов пультов LOGIQ, т.е если отслеживается положение объекта течение 5-ти суток с ежечасным контролем местоположения, то это будет стоить 22.8$. Если аппаратура объектом используется в неуправляемом режиме, и.е. без пультов LOGOQ, передача отчета о позиции осуществляется стандартной телеграммой и обойдется в 0.57$ Имеются режимы коротких сообщений удешевляющие пользование услугами связи в 3 раза. Использование указанных режимов требует специальной регистрации.
Дистрибуция TranMaster для глобальных систем слежения в сети INMASSAT-C
Прежде всего необходимо закупить аппаратуру, оформить разрешение на ее использование и регистрацию в сети "Инмарсат". По данным вопросам обратитесь в Государственное предприятие "Морсвязьспутник" тел. (095) 967-18-61, факс. 967-30-01, E-mail: andreev@marsat.ru ГП Морсвязьспутник обеспечит также поставку TranMaster и электронных карт.
Дистрибуция TranMaster для использование в GSM-сетях или с применением УКВ-радиосвязи
Осуществляется непосредственно производителями навигационной и связной аппаратуры (см. раздел "Оборудование"
Примечание:
Для использования программ TranMaster необходимо приобрести лицензию на программу на соответствующее количество объектов и на карты, по отношению к которым должно обеспечиваться использование программы TranMaster. Объем лицензии записывается в память электронного ключа для параллельного порта компьютера в виде ключевой программы. Электронный ключ, в памяти которого записана ключевая программа, является картриджем, обеспечивающим использование программы и лицензированных карт. Каждый картридж имеет уникальный регистрационный номер, по которому обеспечивается его обслуживание, т.е. поддержка и продажа лицензий на обновление программы (апгрейд) и дополнительные карты.
При заказе расширения количества объектов для уже используемого картриджа, при обработке заказа из стоимости расширения будет вычтена стоимость ранее приобретенной лицензии на определенное количество объектов. Например, используется программа TranMaster на один объект стоимостью 200 дол. и заказывается расширение на 5 объектов, стоимостью 1500 дол. В итоге стоимость заказа составит 1300 дол., т.е. ранее оплаченная лицензия в 200 дол. будет зачтена.
При заказе нескольких картриджей с одинаковым содежанием, в заказе указывается количество картиджей. При необходимости заказа нескольких картриджей с разным содержанием, на каждый картридж оформляется отдельный заказ.
При единовременной покупке нескольких картриджей одинакового содержания, второй картридж продается по цене с коэффициентом 0.6, третий и каждый следующий - с коэффициентом 0.4.
К каждому картриджу прилагается паспорт, содержащий регистрационный номер, перечень лицензий на программы с указанием версии и перечень карт, по отношению к которым обеспечивается использование программ. Формирование картриджа осуществляется по заказу покупателя или сервисной службы, осуществляющей продажу. В процессе эксплуатации программы, Пользователь может заказать дополнительные карты и новые версии программы. Подключение новых версий программ и дополнительных карт осуществляется путем записи в картридж файла, полученного от Лицензиара, т.е. нового кодирования эксплуатируемого картриджа. |